Σκοπό έχει τη διατήρηση και αύξηση της λειτουργικότητας. Απευθύνεται σε άτομα που συνεργάζονται και διαθέτουν ικανοποιητικό επίπεδο συνείδησης. Υπάρχουν 3 είδη κινησιοθεραπείας: η παθητική κινησιοθεραπεία που γίνεται αποκλειστικά από τον θεραπευτή, η υποβοηθούμενη κινησιοθεραπεία που γίνεται από τον ασθενή σε συνεργασία με τον θεραπευτή και η ενεργητική κινησιοθεραπεία που γίνεται αποκλειστικά από τον ασθενή με ή χωρίς αντίσταση.